Faire tiédir le lait et y délayer la levure de boulanger. Mélanger farine et sucre dans un saladier, et y ajouter la levure délayée dans le lait. Mélanger et obtenir une pâte un peu sableuse. Ajouter un peu d'eau au besoin.
Ajouter les jaunes d’œufs, l'huile et l'eau de fleur d'oranger ainsi que le sel. Bien mélanger la pâte pour obtenir une boule (en ajoutant un peu de liquide au besoin), à la main ou au robot (plus rapide).
Couvrir la pâte d'un torchon humide et placer près d'une source de chaleur ou dans un four avec programme levée (pas plus de 40°C).
Laisser pousser la pâte pendant 30 minutes, préchauffer la friteuse à 180°C.
Étaler la pâte sur une épaisseur de 2 cm, sur un plan de travail fariné. Découper des ronds à l'aide d'un un verre.
Cuire les beignets dans la friteuse 3 à 5 minutes chacun en les retournant à mi-cuisson.
Égoutter les beignets sur un papier absorbant, faire des trous sur le côté, au milieu et introduire une poche à douille garnie de confiture ou de pâte à tartiner pour fourrer les beignets.
Saupoudrer de sucre glace et déguster
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